CLAHE 详细讲解：从普通直方图均衡 → AHE → CLAHE
一句话概括：普通全局直方图均衡（HE）会把整张图一起拉伸，容易局部过曝 / 噪点放大；CLAHE 是「分块 + 局部均衡 + 插值平滑 + 限幅」的自适应直方图均衡，专门解决局部对比度提升、同时抑制噪声放大。 本文分 4 部分展开： 普通直方图均衡 HE 原理 & 缺点 自适应直方图均衡 AHE CLAHE 完整原理（核心） 关键参数、OpenCV 代码、调参经验
爱发呆的鱼
我写了一个开源工具，帮你把实习经历从流水账变成竞争力
一段平平无奇的实习，写好简历后能差多远？差得比你想象的大。 最近一个学弟找我改简历，实习了三个月，简历上只写了一行＂负责设备测试和验证＂。 我说：你把实习干的事完整说一遍。 他噼里啪啦讲了一堆：写测试用例、跑回归、抓日志、定位接口超时问题、跟开发沟通缺陷修复、大促前帮忙做冒烟检查…… 我说：这些你简历上怎么一条都没写？ 他愣了一下：＂这也能写？＂ 事实上他干的事远不止那行字。问题不是他经历不
从 task_struct 到 epoll，系统梳理 Linux 进程、线程与 I/O 核心知识（附高频面试题）
Linux 这一块最容易学散。 一会儿在看 task_struct，一会儿在背文件描述符，一会儿又跳到 socket、epoll、NAPI，最后脑子里剩下一堆零散关键词，却很难形成真正的系统图。 这篇文章尝试把 进程 / 线程、文件与 I/O、socket、epoll 串成一条主线，并在最后附上高频面试题整理。你可以把它当成一篇偏”体系化复盘”的 Linux 知识整理。 说明
从视频链路到 VLM，视觉语言模型怎么真正看懂画面
前言如果前面已经把 H.264、H.265、AV1、FFmpeg 分层架构、解码、图像处理、编码、封装、RTMP、WebRTC、RTSP、RTP 这一整条音视频链路捋顺了，那么现在再进入 VLM，其实不是跳到一个完全陌生的新领域，而是在原有链路后面再接上一层“智能理解”。 前面的音视频系统主要解决的是三件事： 怎么采集视频 怎么压缩、传输、存储视频 怎么把视频还原成可处理的图像帧 而 VLM
一文讲清 Chain、LCEL、LangGraph 和 Workflow 的关系
很多人在学习 LangChain 或 LangGraph 时，最容易混淆的就是这几个概念： Chain 是什么？ LCEL 是什么？ LangGraph 又是什么？ Workflow 和它们到底是什么关系？ 表面上看，它们都像是在“搭 Agent”，但实际上分工并不一样。理解这几个概念的边界，才能真正知道一个 Agent 系统到底是怎么跑起来的。 这篇文章想做的事情很简单：先把 Chain、L
如何快速掌握 Agent 开发：从概念理解到企业级架构落地
很多人刚开始学 Agent，都会有一种很强的割裂感。 明明每个词都好像见过，System Prompt、CoT、ReAct、Function Calling、Tool Use、RAG、MCP、Skills……单独看都能说出一点意思，但一旦把它们放到真实项目里，就很容易乱掉。 有时候会分不清： 哪些是提示词层面的设计 哪些是执行流程层面的机制 哪些又是系统工程层面的能力封装 结果就是术语越学越多
从 CAN 报文到 ZCANPRO 实战，实习生也能看懂的车载通信入门
在前装车载和摄像头研发里，CAN 几乎是绕不过去的一条线。 对实习生来说，最常见的场景不是“设计协议”，而是拿着 ZCANPRO 看一堆报文，然后开始发懵：这个 ID 是干什么的，DLC 为什么变了，错误帧激增到底是代码问题、配置问题，还是物理层已经出事了？ 这篇文章不追求把协议标准逐位背下来，而是想帮你先建立一套真正能用于联调和排障的理解框架： CAN 报文到底在传什么 为什么它看起来像“单层
AAC 在音视频工程中的位置：从 PCM 到压缩音频的主线理解
前言：为什么很多人知道 AAC 很常见，但一问“它到底在系统里干什么”，脑子里还是会有点空只要开始接触音视频，AAC 这个名字几乎绕不开。 你会在很多地方看到它： MP4 文件里 FLV / RTMP 链路里 TS 流里 手机录制视频里 推流系统里 FFmpeg 命令里 所以大家通常都会知道一件事： AAC 很常见。 但“很常见”和“真的理解它在系统里的位置”其实不是一回事。 因为只